[发明专利]集装箱与铁路敞车对中方法及系统有效
| 申请号： | 201810851510.8 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108840123B | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 陈宁;唐仕安;王锐 | 申请（专利权）人： | 湖南三一港口设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 崔振 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种集装箱与铁路敞车对中方法及系统，包括：数据采集器实时采集吊具中心线上任意两点分别距离铁路轨道中垂面的垂直距离；其中，垂直距离包括第一垂直距离和第二垂直距离；主控器获取第一垂直距离和第二垂直距离并判断第一垂直距离是否位于第一设定范围内、第二垂直距离是否位于第二设定范围内；若第一垂直距离超出第一设定范围或第二垂直距离超出第二设定范围，则主控器向吊具控制器发送调整指令；若第一垂直距离位于第一设定范围内且第二垂直距离位于第二设定范围内，则主控器向吊具控制器发送装车指令。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 铁路 敞车 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种集装箱与铁路敞车对中方法，其特征在于，包括：数据采集器实时采集吊具中心线上任意两点分别距离铁路轨道中垂面的垂直距离；其中，所述垂直距离包括第一垂直距离和第二垂直距离；主控器获取所述第一垂直距离和所述第二垂直距离并判断所述第一垂直距离是否位于第一设定范围内、所述第二垂直距离是否位于第二设定范围内；若所述第一垂直距离超出所述第一设定范围或所述第二垂直距离超出所述第二设定范围，则所述主控器向吊具控制器发送调整指令；其中，所述调整指令包括伸缩指令和旋转指令；所述吊具控制器接收所述调整指令并根据所述调整指令控制吊具执行与所述调整指令对应的操作；其中，所述操作包括伸缩操作和旋转操作；若所述第一垂直距离位于所述第一设定范围内且所述第二垂直距离位于所述第二设定范围内，则所述主控器向吊具控制器发送装车指令；所述吊具控制器接收所述装车指令并根据所述装车指令控制吊具执行与所述装车指令对应的操作；其中，所述操作为装车操作。
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