[发明专利]一种空间目标碰撞冲击的主动被动混合控制方法有效
| 申请号： | 201810849910.5 | 申请日： | 2018-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN109164703B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 袁源;景兴建;孙冲;代洪华;崔尧;张博 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间目标碰撞冲击的主动被动混合控制方法，该方法针对空间目标碰撞冲击问题，采用仿生结构被控制和主动控制方法结合的混合控制方法，控制冲击碰撞对基座的扰动；首先，采用被动控制方法，通过减振机构的形变以及非线性阻尼减缓冲击；其次采用主动控制方法消除减缓后的外界扰动。本发明结合仿生结构的非线性阻尼抑制碰撞冲击对航天器基座的影响，再通过主动控制即可消除碰撞冲击对基座的扰动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 目标 碰撞 冲击 主动 被动 混合 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种空间目标碰撞冲击的主动被动混合控制方法，其特征在于，该方法针对空间目标过程中的碰撞冲击问题，采用仿生结构被控制和主动控制方法结合的混合控制方法，控制过程中的冲击碰撞对基座的扰动；首先，采用被动控制方法，通过减振机构的形变以及非线性阻尼减缓冲击；其次采用主动控制方法消除减缓后的外界扰动。
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