[发明专利]一种剩余液量值的获取方法及其装置在审
申请号: | 201810837659.0 | 申请日: | 2018-07-26 |
公开(公告)号: | CN109141576A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 程靖;刘喜龙;王新升;吕京兆;左盘飞 | 申请(专利权)人: | 西安天问智能科技有限公司 |
主分类号: | G01F23/14 | 分类号: | G01F23/14;G01F23/20;G01F23/26;G01F23/296;G01F1/28;A01M7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710065 陕西省西安市高*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种剩余液量值的获取方法及其装置。该方法,包括:获取药液装置的初始液量值以及输出液量值,输出液量值包括:将单位时间输出液量值与时间进行积分获得的值,单位时间输出液量值包括通过以下任意一项获得:通过第一流量检测器获取单位时间输出液量值,通过第二流量检测器获取单位时间输出液量值,通过第一流量检测器和第二流量检测器获取单位时间输出液量值;根据初始液量值和输出液量值,确定初始液量值和输出液量值之间的差值;将差值确定为药液装置的剩余液量值。本实施例通过单位时间输出液量值与时间进行积分可以获取精确的输出液量值,从而根据初始液量值与输出液量值之间的差值获得精确的剩余液量值。 | ||
搜索关键词: | 时间输出 流量检测器 剩余液 输出 药液装置 差值确定 | ||
【主权项】:
1.一种剩余液量值的获取方法,其特征在于,包括:获取药液装置的初始液量值以及输出液量值,所述输出液量值包括:将单位时间输出液量值与时间进行积分获得的值,所述初始液量值包括:在喷洒之前获取的所述药液装置的液量值,所述单位时间输出液量值包括通过以下任意一项获得:通过第一流量检测器获取所述单位时间输出液量值,通过第二流量检测器获取所述单位时间输出液量值,通过第一流量检测器和第二流量检测器获取所述单位时间输出液量值;根据所述初始液量值和所述输出液量值,确定所述初始液量值和所述输出液量值之间的差值;将所述差值确定为所述药液装置的剩余液量值。
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