[发明专利]一种移动机器人离线精确定位获取方法及系统有效
| 申请号： | 201810836795.8 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN109084773B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 赵曰峰;李森;徐舒晗;翟宁;王言基;刘旗 | 申请（专利权）人： | 山东师范大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 杨哲 |
| 地址： | 250358 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了种一种移动机器人离线精确定位获取方法及系统，该方法包括：在移动机器人活动路线上预设置多个与移动机器人电磁波通信的周边单元；当移动机器人需定位时，向周边单元发送连接请求，周边单元接收请求后与移动机器人建立连接；移动机器人向与其建立连接的周边单元发送定位请求，周边单元接收定位请求后向移动机器人发送定位信息；移动机器人与其控制终端建立连接，将定位信息发送至控制终端，控制终端通过至少两条定位信息将对应的周边单元与移动机器人进行连线求交点确定移动机器人位置信息，并返回至移动机器人。本发明适合小型区域内的移动机器人离线定位，有效解决移动机器人设备在无移动网络情况下的精确定位问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 离线 精确 定位 获取 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人离线精确定位获取方法，其特征在于，该方法包括：在移动机器人活动路线上预设置多个与移动机器人电磁波通信的周边单元；当移动机器人需定位时，向周边单元发送连接请求，周边单元接收请求后与移动机器人建立连接；移动机器人向与其建立连接的周边单元发送定位请求，周边单元接收定位请求后向移动机器人发送定位信息；移动机器人与其控制终端建立连接，将定位信息发送至控制终端，控制终端通过至少两条定位信息将对应的周边单元与移动机器人进行连线求交点确定移动机器人位置信息，并返回至移动机器人。
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