[发明专利]基于模糊逻辑推理的风机塔筒半主动控制方法

摘要

本发明公开了基于模糊逻辑推理的风机塔筒半主动控制方法，涉及风力发电设备技术领域，采用基于模糊逻辑推理的半主动控制技术对风机塔筒进行风致振动控制，通过对塔筒结构实时的动力响应进行模糊逻辑推理，利用半主动控制算法调节TMD阻尼器的阻尼系数输出不同的阻尼力对塔筒结构进行振动控制。并通过SIMULINK进行半主动模糊控制系统仿真，结果表明，基于模糊逻辑推理的半主动控制比传统的被动控制的控制效果更好，可以大幅降低塔筒结构顶端的位移响应。

主权项

1.基于模糊逻辑推理的风机塔筒半主动控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：在风机塔筒的顶层安装TMD阻尼器，并在所述风机塔筒上安装位移传感器，将所述位移传感器与模糊控制器的输入端连接，将所述模糊控制器的输出端与所述TMD阻尼器中的主动变阻尼器连接；所述位移传感器采集风机塔筒在风载荷作用下的位移s和位移改变量Δs，并传输给所述模糊控制器，所述模糊控制器使用模糊控制算法计算得到最优的控制电压U，然后将最优控制电压U传输给所述TMD阻尼器中的每个主动变阻尼器，所述主动变阻尼器根据最优控制电压U调整阻尼力，将阻尼力作用在所述风机塔筒上；其中，所述风机塔筒的顶层安装有支撑板，所述支撑板的上表面中央固定有钢柱，所述TMD阻尼器安装在所述钢柱外侧，所述TMD阻尼器包括一圈铅环、多个弹簧和多个所述主动变阻尼器，所述铅环围绕所述钢柱安装，所述铅环与钢柱之间通过所述弹簧和主动变阻尼器连接。