[发明专利]自动叠片生产流水线在审

专利信息
申请号: 201810784227.8 申请日: 2018-07-17
公开(公告)号: CN109049940A 公开(公告)日: 2018-12-21
发明(设计)人: 李波;程鑫;叶维潮;黎赟;胡炜 申请(专利权)人: 宁波傲天阔自动化设备有限公司
主分类号: B32B37/12 分类号: B32B37/12;B32B37/02;B32B37/06;B32B37/10;B32B38/18;B32B39/00;B65G61/00
代理公司: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人: 文芳
地址: 315000 浙江省宁*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种自动叠片生产流水线,自动叠片生产流水线包括喷涂设备和堆叠设备。喷涂设备包括传输部件、第一喷涂机械手装置、翻转装置和第二喷涂机械手装置,翻转装置夹持工件并带动工件翻转,第一喷涂机械手装置和第二喷涂机械手装置分别在工件表面喷涂涂料,传输部件将工件传递至堆叠设备。堆叠设备包括移料组件、移料夹持组件、检测部件、旋转叠料机械手装置和热压机。移料组件带动移料夹持组件移动。移料夹持组件将工件堆叠于旋转叠料机械手装置,旋转叠料机械手装置压接于工件,工件叠加形成一叠加体。移料夹持组件将旋转叠料机械手装置加工的叠加体逐一移动至热压机,并将叠加体间隔排布于热压机上,热压机压紧多个叠加体。
搜索关键词: 喷涂机械手 料机械手 叠加体 料夹 生产流水线 堆叠设备 自动叠片 热压机 传输部件 翻转装置 喷涂设备 移料组件 工件表面喷涂 工件传递 工件翻转 夹持工件 间隔排布 装置加工 组件移动 堆叠 热压 压接 压紧 叠加 涂料 检测 移动
【主权项】:
1.一种自动叠片生产流水线,其特征在于,包括喷涂设备和堆叠设备,所述喷涂设备包括传输部件、第一喷涂机械手装置、翻转装置和第二喷涂机械手装置,所述翻转装置夹持工件并带动工件翻转,所述第一喷涂机械手装置和第二喷涂机械手装置分别在工件表面喷涂涂料,所述传输部件将所述工件传递至所述堆叠设备,所述堆叠设备包括移料组件、安装于所述移料组件的移料夹持组件、位于所述移料组件移动方向的检测部件、旋转叠料机械手装置和热压机,所述旋转叠料机械手装置位于所述检测部件和所述热压机之间,所述检测部件用于检测工件的尺寸,所述移料组件带动所述移料夹持组件沿自所述检测部件向所述热压机方向直线往复移动;所述移料夹持组件将所述检测部件处符合要求的工件逐一夹持并堆叠于所述旋转叠料机械手装置,所述旋转叠料机械手装置压接于所述工件,所述工件叠加形成一叠加体,所述移料夹持组件将所述旋转叠料机械手装置加工的叠加体逐一移动至所述热压机,并将所述叠加体间隔排布于所述热压机上,所述热压机压紧多个叠加体。
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