[发明专利]电子部件安装装置及电子部件安装方法

摘要

本发明提供能够减少生产节拍时间的电子部件安装装置及电子部件安装方法。电子部件安装装置具有：距离设定部，其对电子部件和拍摄装置之间的距离进行设定；图像数据取得部，其取得在电子部件和拍摄装置以第1、第2、第3距离分离时由拍摄装置拍摄到的电子部件的第1、第2、第3图像数据；对比度计算部，其对第1、第2、第3图像数据的同一关注像素各自的第1、第2、第3对比度进行计算；变化率计算部，其计算对比度的第1变化率及第2变化率；以及测距处理部，其在第1变化率大于第2变化率时，基于由第1变化率、第1对比度和第2对比度规定的第1比例数据、由第1变化率和第3对比度规定的第2比例数据，计算关注像素中的对焦点位置。

主权项

1.一种电子部件安装装置，其具有：拍摄装置，其对电子部件进行拍摄；驱动装置，其对所述电子部件和所述拍摄装置之间的距离进行调整；距离设定部，其对使得所述电子部件的关注部位与所述拍摄装置的光学系统的焦点相比分别配置于前侧及后侧的所述电子部件和所述拍摄装置之间的第1距离、比所述第1距离长的第2距离、及比所述第2距离长的第3距离进行设定；图像数据取得部，其取得在所述电子部件和所述拍摄装置分别以所述第1距离、所述第2距离及所述第3距离分离时由所述拍摄装置拍摄到的所述电子部件的第1图像数据、第2图像数据及第3图像数据；对比度计算部，其对所述第1图像数据、所述第2图像数据及所述第3图像数据的包含所述关注部位的同一关注像素各自的第1对比度、第2对比度及第3对比度进行计算；变化率计算部，其对第1变化率及第2变化率进行计算，该第1变化率表示与所述距离对应的所述第1对比度和所述第2对比度之间的所述关注像素的对比度的平均变化率，该第2变化率表示所述第2对比度和所述第3对比度之间的所述关注像素的对比度的平均变化率；以及测距处理部，其在所述第1变化率大于所述第2变化率时，基于由所述第1变化率、所述第1对比度和所述第2对比度规定的第1比例数据、和由所述第1变化率和所述第3对比度规定的第2比例数据，对所述关注像素中的所述关注部位的对焦点位置进行计算，在所述第2变化率大于所述第1变化率时，基于由所述第2变化率、所述第2对比度和所述第3对比度规定的第3比例数据、和由所述第2变化率和所述第1对比度规定的第4比例数据，对所述关注像素中的所述关注部位的对焦点位置进行计算。