[发明专利]一种多伯努利滤波器分布式融合方法有效
申请号: | 201810728259.6 | 申请日: | 2018-07-05 |
公开(公告)号: | CN108934028B | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 易伟;李溯琪;王佰录;孔令讲;崔国龙;杨晓波 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | H04W24/02 | 分类号: | H04W24/02;H04W84/18 |
代理公司: | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人: | 王伟 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种多伯努利滤波器分布式融合方法,其包括对传感器网络各传感器节点采用多伯努利滤波器实现本地滤波,并通过通信链路接收其邻近节点的多伯努利后验分布,然后基于广义协方差交集信息熵实现传感器间目标航迹的联合分组,最后在每一目标航迹分组下计算多伯努利滤波器分布式融合的各个参数,并得到融合后验多伯努利分布参数。本发明在大批量目标条件下能够高效地实现多伯努利滤波器分布式融合,并且具有近似误差小,实现复杂度低等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 多伯努利 滤波器 分布式 融合 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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