[发明专利]矿用车辆无人驾驶停靠方法、设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 201810726319.0 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN108873904B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 余贵珍;宋马良 | 申请（专利权）人： | 北京踏歌智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 黄川;史继颖 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种矿用车辆无人驾驶停靠方法、设备及可读存储介质。该方法包括：利用视觉识别算法识别至少一个停靠标志物；利用激光雷达在停靠区域内确定至少一个标志物的位置信息；根据位置信息和矿用车辆的姿态信息，控制矿用车辆进行停靠，从而实现了矿用车辆的精准停靠。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 无人驾驶 停靠 方法 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种矿用车辆无人驾驶停靠方法，其特征在于，包括：利用视觉识别算法识别至少一个停靠标志物；利用激光雷达在所述停靠区域内确定所述至少一个标志物的位置信息；根据所述位置信息和所述矿用车辆的姿态信息，控制所述矿用车辆进行停靠。
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