[发明专利]基于惯性导航单元阵列的高精度惯性导航系统及实现方法在审
| 申请号： | 201810714200.1 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109099910A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 肖勇;李国亮;施垒;陈壕英 | 申请（专利权）人： | 广东星舆科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜春艳 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区平云*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于惯性导航单元阵列的高精度惯性导航系统及实现方法，所述系统包括：IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量单元)矩阵系统PCB板、IMU阵列、算法处理器、输出端口；所述IMU阵列、算法处理器、输出端口设置在所述IMU矩阵系统PCB板上；所述IMU阵列包括多个IMU芯片，多个IMU芯片按照设定的规则设置在所述IMU矩阵系统PCB板上；所述算法处理器设置在所述IMU矩阵系统PCB板上，与所述IMU阵列连接；所述输出端口与所述算法处理器连接。本发明利用十六个低精度的IMU芯片组成阵列，按一定规则排列的IMU阵列可以抵消一部分固有的误差项，然后应用深度学习算法训练出误差产生的规律，从而提高整体的测量精度，能够实现高精度IMU芯片的效果，同时大大降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 算法处理器 矩阵系统 输出端口 芯片 惯性导航单元 惯性导航系统 惯性测量单元 规则排列 规则设置 学习算法 阵列连接 误差项 抵消 测量 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于惯性导航单元阵列的高精度惯性导航系统，其特征在于，包括：IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量单元)矩阵系统PCB板、IMU阵列、算法处理器、输出端口；所述IMU阵列、算法处理器、输出端口设置在所述IMU矩阵系统PCB板上；所述IMU阵列包括多个IMU芯片，多个IMU芯片按照设定的规则设置在所述IMU矩阵系统PCB板上；所述算法处理器设置在所述IMU矩阵系统PCB板上，与所述IMU阵列连接，用于并行读取所述IMU阵列的数据，并根据深度学习算法计算IMU阵列的真实值；所述输出端口与所述算法处理器连接，用于输出所述算法处理器的运算结果至外部设备。
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