[发明专利]用于针结构在组织中的受控部署的方法和系统有效
申请号: | 201810706987.7 | 申请日: | 2013-09-06 |
公开(公告)号: | CN108742844B | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 迈克尔·A·门罗;达伦·于克尔;布莱恩·普拉赛克;哈里·坤;大卫·托博;卡梅伦·D·欣曼;大卫·J·丹特兹 | 申请(专利权)人: | 杰尼索尼克斯公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 刘红梅 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于在组织中部署针的系统,该系统包括控制器和可视化显示器。处理探头同时具有针和可从可以向组织中推进的该针部署的耙齿。处理探头还具有可调限位器,该限位器控制针和耙齿的部署位置。可调限位器耦合至控制器,使得在系统的实际部署之前,可以在可视化显示器上呈现由处理得到的虚拟处理边界和安全边界。 | ||
搜索关键词: | 用于 结构 组织 中的 受控 部署 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种成像和治疗递送系统,包括:成像组件,其包括具有近侧末端和远侧末端的成像轴杆以及位于该轴杆的远侧末端处的成像传感器;针组件,其包括具有远侧末端和近侧末端的针轴杆以及往复运动地安置在该轴杆上或该轴杆内的针结构;其中所述针轴杆被配置用于可移除地附接至所述成像轴杆,其中所述轴杆并排设置,且它们各自的轴线大致平行。
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