[发明专利]自动驾驶装置有效
| 申请号： | 201810698825.3 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109426244B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 佐藤国仁;市川健太郎;平野麻衣子;奥村文洋 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/08;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶装置。自动驾驶装置具备：自动驾驶解除部，在基于第一行驶计划的自动驾驶控制的执行过程中，当由车辆的乘员输入了超控操作的情况下，解除该自动驾驶控制；行驶计划设定部，在由乘员输入了超控操作后，设定与第一行驶计划不同的第二行驶计划；自动驾驶恢复判定部，在由乘员输入了超控操作后，判定是否以基于第二行驶计划的自动驾驶控制来恢复自动驾驶控制；以及车辆控制部，在通过自动驾驶解除部解除了自动驾驶控制后且通过自动驾驶恢复判定部判定为恢复自动驾驶控制时，自动地开始基于第二行驶计划的自动驾驶控制。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶装置，是在满足了自动驾驶开始条件的情况下使车辆的自动驾驶控制自动地开始的自动驾驶装置，其中，具备：自动驾驶解除部，在基于第一行驶计划的所述自动驾驶控制的执行过程中，当由所述车辆的乘员输入了用于将所述车辆的驾驶转为手动驾驶的超控操作的情况下，解除该自动驾驶控制；行驶计划设定部，在由所述乘员输入了所述超控操作后，基于刚刚进行了该输入之后的所述车辆的周边状况和所述车辆的状态，设定与所述第一行驶计划不同的第二行驶计划；自动驾驶恢复判定部，在由所述乘员输入了所述超控操作后，基于该超控操作涉及的操作参数、所述第一行驶计划以及所述第二行驶计划，判定是否以基于所述第二行驶计划的所述自动驾驶控制来恢复所述自动驾驶控制；以及车辆控制部，在通过所述自动驾驶解除部解除了所述自动驾驶控制后且通过所述自动驾驶恢复判定部判定为恢复自动驾驶控制时，自动地开始基于所述第二行驶计划的所述自动驾驶控制。
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