[发明专利]自动取样机器人、包含其的棒材自动取样设备及取样方法

摘要

本发明公开了自动取样机器人、包含其的棒材自动取样设备及取样方法。本发明的自动取样机器人，包括机械手臂，割炬，抓手，安装底座，视觉系统，所述割炬和所述抓手与所述机械手臂的腕部相连，所述视觉系统设置于安装底座上。本发明的棒材自动取样设备，其包括冷床，还包括桁架、移动轨道，所述桁架设置在所述冷床的一侧，所述桁架位于冷床上方的一端设置成悬挑结构，并设有斜撑，所述移动轨道设置于桁架上，所述自动取样机器人设置于移动轨道上。本发明设计一个带机器视觉系统的智能化、自动化设备，以代替人工进行棒材螺纹钢的自动取样和在线分析检测工作，消除了人为因素的干扰，提高了工作的稳定性，可靠性，重复性和可执行性。

主权项

1.一种自动取样机器人（1），其特征在于：包括机械手臂（101），割炬（102），抓手（103），安装底座（104），视觉系统（105），所述割炬（102）和所述抓手（103）与所述机械手臂（101）的腕部相连，所述视觉系统（105）设置于安装底座（104）上。