[发明专利]横机带自跑式纱嘴的组网控制系统在审
| 申请号： | 201810694295.5 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108508820A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 胡军祥;李宪;陈斌强;冯晓朋 | 申请（专利权）人： | 浙江恒强科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 绍兴市知衡专利代理事务所(普通合伙) 33277 | 代理人： | 王余粮 |
| 地址： | 311100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及横机带自跑式纱嘴的组网控制系统，包括横机主机、主伺服驱动、主伺服电机、主伺服电机上的编码器、自跑式控制板、一体式纱嘴模块；横机主机与主伺服驱动、主伺服电机通信连接，若干个一体式纱嘴模块通过CAN2总线与自跑式控制板通信，自跑式控制板与横机主机通过CAN1总线通信连接；同时编码器与横机主机、主伺服驱动和自跑式控制板数据连接。本发明解决当前横机纱嘴无法单独控制的缺陷，采用一体化的纱嘴电机，并且加设自跑式控制板，与横机主控通信，来实现纱嘴单元化自运行，摆脱与机头束缚，完全根据花色的需要自己运行到指定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 横机 纱嘴 控制板 主伺服电机 主机 伺服驱动 组网控制 编码器 单独控制 数据连接 通信连接 主控通信 总线通信 单元化 总线 花色 机头 电机 一体化 束缚 通信 | ||
【主权项】：
1.横机带自跑式纱嘴的组网控制系统，其特征在于：包括横机主机、主伺服驱动、主伺服电机、主伺服电机上的编码器、自跑式控制板、一体式纱嘴模块；横机主机与主伺服驱动、主伺服电机通信连接，若干个一体式纱嘴模块通过CAN2总线与自跑式控制板通信，自跑式控制板与横机主机通过CAN1总线通信连接；同时编码器与横机主机、主伺服驱动和自跑式控制板数据连接。
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