[发明专利]一种可调节被动稳定机械足有效
| 申请号： | 201810685200.3 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108820066B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 田为军;刘海;丛茜;任雷;黎柱君;罗智友;孙宇 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 杜森垚 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可调节被动稳定机械足，主要是针对机器人足部地形适应能力不强，在崎岖路面行走容易打滑的问题所设计的一种，结构简单，可调节的，稳定可靠的机械足；主要由安装支柱、足部、缓冲调节装置、足部压紧装置、足部回转装置、被动防滑调节装置组成；当机械足行走在崎岖地形上时，可通过调节缓冲调节装置，实现机械足对不同状况的崎岖地形的适应，通过被动防滑装置及足部回转装置的作用，可以实现机械足在崎岖路面行走时，自动适应不同崎岖的地形特征，可以使得足部与崎岖地形的接触方式更加稳定、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调节 被动 稳定 机械 | ||
【主权项】：
1.一种可调节被动稳定机械足，其特征在于，机械足整体为对称结构，包括安装支柱、两个足部，两个足部分别通过足部回转轴对称安装在安装支柱底部左右两侧；在安装支柱底部与足部的安装结合处，均设置有被动防滑调节装置；在足部的足端前侧与安装支柱之间均安装有缓冲调节装置，用于调节足部与安装支柱之间分角的大小；被动防滑调节装置外端安装有足部回转装置，且足部回转装置套接在足部回转轴上；在两个足部外侧均设有足部压紧装置。
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