[发明专利]一种拉簧式悬挂机器人底盘在审
| 申请号： | 201810676965.0 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108944310A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 伍勇强;郑精辉 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/14 | 分类号： | B60G3/14;B60G11/14 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种拉簧式悬挂机器人底盘，底板，所述底板上设置有至少一个主动轮和电池仓；与所述主动轮一一对应的拉簧悬挂；所述拉簧悬挂包括：两个转轴轴承座，相对设置在所述底板的两侧；转轴，设置在所述两个转轴轴承座上；托板，固定设置在所述转轴上；电机，固定设置在所述托板上，且输出轴上设置有驱动连接轴，对应的主动轮固定在所述驱动连接轴上；至少一个拉簧，所述拉簧一端固定在所述托板上，另一端固定在所述电池仓上。本发明的拉簧式悬挂机器人底盘结构简单，能够有效地减缓机器人晃动颠簸的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 拉簧 转轴 底板 机器人底盘 悬挂 主动轮 托板 驱动连接轴 固定设置 电池仓 轴承座 相对设置 输出轴 有效地 晃动 机器人 颠簸 电机 | ||
【主权项】：
1.一种拉簧式悬挂机器人底盘，其特征在于，包括：底板，所述底板上设置有至少一个主动轮和电池仓；与所述主动轮一一对应的拉簧悬挂；所述拉簧悬挂包括：两个转轴轴承座，相对设置在所述底板的两侧；转轴，设置在所述两个转轴轴承座上；托板，固定设置在所述转轴上；电机，固定设置在所述托板上，且输出轴上设置有驱动连接轴，对应的主动轮固定在所述驱动连接轴上；至少一个拉簧，所述拉簧一端固定在所述托板上，另一端固定在所述电池仓上。
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