[发明专利]永磁轴承磁悬浮飞轮系统及球形机器人

摘要

本发明提供一种永磁轴承磁悬浮飞轮系统及球形机器人，通过在飞轮的两侧分别设置永磁轴承，所述永磁轴承的定子及转子均为永磁体。当所述永磁轴承磁悬浮飞轮系统偏摆时，通过所述永磁轴承的定子与所述转子之间的斥力的作用，保持所述飞轮在其转动平面内进行稳定的转动，从而避免所述飞轮相对其转动平面的偏摆使所述机械轴承产生磨损，延长所述永磁轴承磁悬浮飞轮系统的使用寿命。

主权项

1.一种永磁轴承磁悬浮飞轮系统，其特征在于，包括壳体、设于所述壳体内的飞轮、转轴、两个永磁轴承及机械轴承；所述转轴穿过所述飞轮的中心，并与所述飞轮同轴固定；所述机械轴承与所述转轴固定，用于支撑所述飞轮的转动；两个所述永磁轴承与所述转轴同轴，所述飞轮位于两个所述永磁轴承之间，用于保持所述飞轮的转动的稳定；每个所述永磁轴承包括定子及与所述定子相对的转子，所述定子及所述转子均为永磁体，所述转子套设于所述转轴上并与所述转轴固定，所述定子套设于所述转子外周并与所述转子之间有间隙，所述定子固定于所述壳体内壁，所述定子与所述转子之间磁力方向相反。