[发明专利]一种运动指令解析方法及装置在审
申请号: | 201810662912.3 | 申请日: | 2018-06-25 |
公开(公告)号: | CN108920186A | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 邬惠峰;严义;孙丹枫;张方徳 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | G06F9/30 | 分类号: | G06F9/30 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张芳;刘芳 |
地址: | 310018 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请提供一种运动指令解析方法及装置,方法包括:获取定制程序中当前待执行的流程对应的指令码;根据所述指令码,从所述定制程序对应的解析表中获得所述指令码对应的解析表项,其中,所述解析表记录有所述定制程序中各流程对应的指令码所对应的解析表项,所述解析表项包括参数存储地址和控制程序启动标志;根据所述指令码对应的解析表项中参数存储地址对应的执行参数,运行所述指令码对应的解析表项中控制程序启动标志对应的程序,以执行所述待执行的流程。本方案采用解析表的形式,将运动指令解析需的信息进行分离,使定制程序灵活更新,简化了定制程序的开发流程,提高了定制程序的开发效率。 | ||
搜索关键词: | 解析 定制程序 指令码 表项 运动指令 控制程序 参数存储地址 开发效率 表记录 灵活 更新 申请 开发 | ||
【主权项】:
1.一种用于运动指令解析的方法,其特征在于,包括:获取定制程序中当前待执行的流程对应的指令码;根据所述指令码,从所述定制程序对应的解析表中获得所述指令码对应的解析表项,其中,所述解析表记录有所述定制程序中各流程对应的指令码所对应的解析表项,所述解析表项包括参数存储地址和控制程序启动标志;根据所述指令码对应的解析表项中参数存储地址对应的执行参数,运行所述指令码对应的解析表项中控制程序启动标志对应的程序,以执行所述待执行的流程。
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