[发明专利]一种C型臂空间标定器在审
| 申请号： | 201810657200.2 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN108742843A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 郭娜;杨标;胡磊;王昱涵;刘洪升;韩仲浩 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及医学领域，尤其涉及一种C型臂空间标定器。该标定器由5个面组成：其中一个上平面A与其余4个面相交；两个带标定点的平面B、平面C分别与其他2个支撑平面相交；标定点1,2,5,6,7在平面C上，标定点3,4,8,9在平面B上；(1,5,6)三点共线；直线(1,5,6)、(2,7)、(3,8)、(4,9)相交于同一点O2；直线(1,2)、(3,4)、(6,7)、(8,9)相交于点O1；直线(7,8)、(6,9)相交于一点O3；直线(1,4)、(6,9)平行。标定点采用可以在X光线显影的材料；上平面A、平面B、平面C上有可以被视觉跟踪设备识别的标志，用于计算机辅助外科手术导航系统中。本发明可以放置在C性臂成像空间范围的任何一处，尤其是手术靶点处，提供C型臂空间标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 相交 标定点 标定器 上平面 计算机辅助外科手术 成像空间 导航系统 三点共线 设备识别 视觉跟踪 医学领域 支撑平面 标定 靶点 显影 平行 | ||
【主权项】：
1.一种C型臂空间标定器，其特征在于，包括以下几个部分：由5个面组成；上平面与其余4个面相交；两个带标定点的平面B、平面C分别与其他2个支撑平面相交；其中，标定点1,2,5,6,7在平面C上，标定点3,4,8,9在平面B上；(1,5,6)三点共线；直线(1,5,6)、(2,7)、(3,8)、(4,9)相交于同一点O2；直线(1,2)、(3,4)、(6,7)、(8,9)相交于点O1；直线(7,8)、(6,9)相交于一点O3；直线(1,4)、(6,9)平行。
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