[发明专利]一种自动摆盘的洗碗机器人

摘要

本发明公开了一种自动摆盘的洗碗机器人，包括输送台、输送板和摆盘箱，所述输送台设置在摆盘箱左侧，所述输送台上端内部设有输送腔，输送腔内设有隔板，所述输送腔上方的输送台上表面设有多个开口，开口设置在相邻的隔板之间，盘子通过缓冲板滑落在底座上，底座上方左右两侧的橡胶条和橡胶垫避免了盘子相叠放置时两边角处相互碰撞的现象，盘子不易出现碎裂或破损现象，不易出现意外事故，安全性较高，输送台上不同规格的滑板可将不同规格的盘子分隔在不同的输送腔内，使得洗碗机器人在清洗不同规格的盘子时能进行自动分类摆放，不需人工分类，达到了摆盘全自动化的效果，提高了清洗与摆盘的效率，适合推广。

主权项

1.一种自动摆盘的洗碗机器人，包括输送台(1)、输送板(5)和摆盘箱(15)，所述输送台(1)设置在摆盘箱(15)左侧，其特征在于：所述输送台(1)上端内部设有输送腔(3)，输送腔(3)内设有隔板(18)，所述输送腔(3)上方的输送台(1)上表面设有多个开口，开口设置在相邻的隔板(18)之间，每个开口的左侧内壁上均设有凹槽(19)，凹槽(19)内铰接有滑板(20)，多个滑板(20)的宽度一致，多个滑板(20)的长度从前到后逐渐变小，所述滑板(20)左端下表面与输送腔(3)底面之间通过弹力弹簧固定连接，输送腔(3)上表面的输送台(1)上还设有传送带(4)，所述输送腔(3)底面右端向下倾斜设置，且输送腔(3)底面活动贴合有输送板(5)，所述输送板(5)右端贯穿输送台(1)设置，且输送板(5)右端下表面连接升降电机(16)，升降电机(16)设在输送台(1)与摆盘箱(15)之间，所述摆盘箱(15)左侧面设有固定架(6)，固定架(6)右侧面上固定设有缓冲板(7)，所述缓冲板(7)右端固定设有橡胶条(8)，缓冲板(7)上表面设有滚轮(9)，相隔缓冲板(7)之间的左端固定架(6)处与外界相通，所述摆盘箱(15)右下端内部设有气缸(14)，气缸(14)的气缸伸缩杆上固定设有控制板(13)，所述控制板(13)呈竖向放置，控制板(13)上表面固定设有底座(12)，底座(12)右端上表面固定设有限位板(11)，限位板(11)左侧面设有橡胶垫(10)。