[发明专利]轮式车辆在审
| 申请号： | 201810628222.6 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110615035A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 张振国;张云雷;梁冰;沈勇;张永胜 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 |
| 主分类号： | B62D21/18 | 分类号： | B62D21/18;B62D21/00;B62D11/00 |
| 代理公司： | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 艾春慧 |
| 地址： | 221004 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮式车辆，具有低速模式和高速模式。轮式车辆包括：第一车架；与第一车架铰接的第二车架；可相对偏转地连接于第一车架的第一车轮；车轮转向装置，用于使第一车轮相对于第一车架偏转；铰接转向装置，设于第一车架与第二车架之间，用于使第一车架与第二车架之间相对转动；铰接锁止装置，在高速模式下，铰接锁止装置使第一车架和第二车架相对锁止；对正锁止装置，在高速模式下，对正锁止装置与第一车轮的偏转随动，在低速模式下，对正锁止装置使第一车轮与第一车架对正锁止。本发明的轮式车辆在低速模式下能利用车架相对转动转向，在高速模式下能稳定可靠地利用车轮偏转转向，利于提高车辆高速行驶的平顺性和操纵稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 锁止装置 高速模式 车轮 对正 偏转 低速模式 轮式车辆 铰接 锁止 车轮转向装置 铰接转向装置 操纵稳定性 高速行驶 相对偏转 地连接 平顺性 随动 | ||
【主权项】：
1.一种轮式车辆，其特征在于，所述轮式车辆具有低速模式和高速模式，包括：/n第一车架(1)；/n第二车架(6)，与所述第一车架(1)铰接；/n第一车轮，可偏转地连接于所述第一车架(1)；/n车轮转向装置，与所述第一车轮驱动连接，用于使所述第一车轮相对于所述第一车架(1)偏转；/n铰接转向装置，设于所述第一车架(1)与所述第二车架(6)之间，用于使所述第一车架(1)与所述第二车架(6)之间相对转动；/n铰接锁止装置，在所述高速模式下，所述铰接锁止装置使所述第一车架(1)和第二车架(6)相对锁止，在所述低速模式下，所述铰接锁止装置使所述第一车架(1)和第二车架(6)解锁；/n对正锁止装置(17)，在所述高速模式下，所述对正锁止装置(17)与所述第一车轮的偏转随动，在所述低速模式下，所述对正锁止装置(17)使所述第一车轮与所述第一车架(1)对正锁止。/n
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