[发明专利]一种自动扳道岔的方法

摘要

一种自动扳道岔的方法，包括以下步骤，监测矿车内物料温度；若温度监测点监测到物料温度在阈值内，判断物料是否为工作人员，若匹配，则将矿车道岔扳到对应的工作人员位置上；若温度监测点监测到物料温度不在域之内，对矿车进行抖动，检测矿车内物料体积变化，收集物料影像信息；根据收集到的信息进行第二次物料判断，若收集到的信息仍无法判断物料种类，则进行人工判断，并将人工判断进行存储，通过对矿车内的物料分类来控制道岔的运动情况，实现了物料的自动分类，提高煤矿系统内的矿车运输效率，提高生产效率。

主权项

1.一种自动扳道岔的方法，其特征在于，包括以下步骤，（1）在矿车内壁设有温度监测点，温度监测点用于监测物料温度；（2）在矿车内设有影像采集装置，若温度监测点监测到物料温度在35‑39℃之间，采集影像资料，并与服务器中的人体影像资料进行比对；（3）若匹配，则将矿车道岔扳到对应的工作人员位置上，若不匹配，则跳转至步骤（4）；（4）若温度监测点监测到物料温度不在35‑39℃之间，对矿车进行抖动，体积检测装置检测矿车内物料体积变化，影像收集装置对物料影像信息收集；（5）若体积检测装置检测到体积发生变化，且影像信息与数据库中的煤矿资料一致，则将道岔扳到对应的煤矿位置上，若检测装置检测到体积没有发生变化，且影像信息与数据库中的设备资料一致则将道岔扳到对应的设备位置上；（6）若影像信息判断结果与体积检测装置检测到的结果不一致，则将影像资料发送至服务器，服务器将影像资料发送至人工处理模块；（7）人工处理模块对影像资料进行判断，将判断结果发送至服务器，服务器对判断结果进行储存；（8）服务器根据判断结果将道岔进行移动。