[发明专利]一种接插件中针座的视觉检测装置有效
| 申请号： | 201810611912.0 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN108906641B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 张文勇;张良安;徐波;武晓幸 | 申请（专利权）人： | 安徽海思达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/10;B07C5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种接插件中针座的视觉检测装置，属于针座检测设备技术领域，包括来料输送线、输入姿态调整机构及视觉检测系统，输入姿态调整机构设置在来料输送线的输入端，输入姿态调整机构用于调整接插件中针座至视觉检测所需的姿态，视觉检测系统沿来料输送线设置在输入姿态调整机构的下游，视觉检测机构包括视觉防护框架及视觉检测单元，视觉防护框架为型材架，视觉检测单元设置在防护框架的内部，视觉检测单元与处理单元进行通信，处理单元用于处理视觉检测单元的输入信息并反馈给执行机构，执行机构沿来料输送线的运动方向设置在视觉检测单元的下游；该装置能够对接插件中针座的数量及长度是否一致进行检测，采用视觉检测不会对针座产生损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 插件 中针座 视觉 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种接插件中针座的视觉检测装置，其特征在于：包括来料输送线、输入姿态调整机构及视觉检测系统，所述输入姿态调整机构设置在来料输送线的输入端，输入姿态调整机构用于调接插件中针座至视觉检测所需的姿态，所述视觉检测机构沿来料输送线设置在输入姿态调整机构的下游，所述视觉检测机构包括视觉防护框架及视觉检测单元，视觉防护框架为型材架，视觉检测单元设置在防护框架的内部，视觉检测单元与处理单元进行通信，处理单元用于处理视觉检测单元的输入信息并反馈给执行机构，执行机构沿来料输送线的运动方向设置在视觉检测单元的下游。
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