[发明专利]多腔装置的上料控制方法、装置及上料装置有效
| 申请号： | 201810610200.7 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108946136B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 王海涛;单秋云;石玉刚 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91;B65G47/74;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 唐丽;马佑平 |
| 地址： | 261031 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多腔装置的上料控制方法、装置及上料装置，该方法包括：设置对应上料动作的禁止执行的标志位；至少根据缺腔状态信息判断所述标志位的有效性；以及，在所述标志位有效的情况下，禁止执行对应的上料动作。根据本发明的方法能够大大简化上料控制在各种缺腔情况下的处理逻辑，占用更少的存储空间，可移植性强，使得设备调试与后期维护更简便。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多腔装置的上料控制方法，其特征在于，包括：设置对应上料动作的禁止执行的标志位；至少根据缺腔状态信息判断所述标志位的有效性；在所述标志位有效的情况下，禁止执行对应的上料动作。
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