[发明专利]一种适用于整体叶盘的机器人智能磨抛方法有效
| 申请号： | 201810596541.3 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108890468B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 赵欢;陈茜;丁汉 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B24B19/14 | 分类号： | B24B19/14;B24B41/06;B24B27/00;B24B49/16;B24B49/02;B24B55/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 孔娜;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于智能制造相关技术领域，其公开了一种适用于整体叶盘的机器人智能磨抛方法，该方法包括以下步骤：(1)提供磨抛装置，并将待磨抛的整体叶盘安装于所述磨抛装置的三自由度自动化夹具上；(2)调整所述三自由自动化夹具来使所述整体叶盘到达所述最优姿态；(3)所述磨抛装置开始打磨所述整体叶盘的一个叶片，且在打磨完成后对该叶片进行检测以判断所述叶片的磨抛表面是否满足要求，若不满足要求，则所述磨抛装置对不符合要求的部位再次进行打磨直至满足要求；若满足要求，则转至步骤(4)；(4)所述磨抛装置继续进行下一个叶片的打磨，直至所述整体叶盘的全部叶片被打磨完成。本发明提高了效率，降低了成本，改善了加工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 整体 机器人 智能 方法 | ||
【主权项】：
1.一种适用于整体叶盘的机器人智能磨抛方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)提供磨抛装置，并将待磨抛的整体叶盘(5)安装于所述磨抛装置的三自由度自动化夹具(4)上；所述机器人磨抛装置还包括机器人(1)，所述机器人(1)与所述三自由度自动化夹具(4)通讯；(2)基于所述机器人(1)来确定所述整体叶盘(5)相对于所述机器人(1)的最优姿态，并通过调整所述三自由自动化夹具来使所述整体叶盘(5)到达所述最优姿态；(3)所述磨抛装置开始打磨所述整体叶盘(5)的一个叶片，且在打磨完成后对该叶片进行检测以判断所述叶片的磨抛表面是否满足要求，若不满足要求，则所述磨抛装置对不符合要求的部位再次进行打磨直至满足要求；若满足要求，则转至步骤(4)；(4)所述磨抛装置继续进行下一个叶片的打磨，直至所述整体叶盘(5)的全部叶片被打磨完成；(5)所述磨抛装置继续对所述整体叶盘(5)的叶片以外的其他部件进行打磨，直至所述整体叶盘(5)待磨抛的部位全部打磨完为止。
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