[发明专利]一种适于凹凸地面并可自动控制移栽深度的移栽装置

摘要

本发明涉及移栽机械领域，具体的说是一种适于凹凸地面并可自动控制移栽深度的移栽装置。包括移栽器、用于控制移栽器往复升降以使移栽器进行开孔植苗作业的移栽单元、用于监测移栽器开孔深度的栽深监测单元以及用于对移栽器和移栽装置组成的整体的高度进行调节的栽深调节单元，通过移栽器和移栽单元组成的整体的高度的调节以使移栽器在凹凸地面上的开孔深度保持一致。利于提高作物移栽的成活率以及后期的产量和质量，也使移栽过程更加简单高效，节省人力物力。

主权项

1.一种适于凹凸地面并可自动控制移栽深度的移栽装置，其特征在于：包括移栽器（2）、用于控制移栽器（2）往复升降以使移栽器（2）进行开孔植苗作业的移栽单元（1）、用于监测移栽器（2）开孔深度的栽深监测单元（3）以及用于对移栽器（2）和移栽单元（1）组成的整体的高度进行调节的栽深调节单元（4），通过移栽器（2）和移栽单元（1）组成的整体的高度的调节以使移栽器（2）在凹凸地面上的开孔深度保持一致；栽深监测单元（3）包括一端固定在移栽器（2）上的水平连杆（301）、可滑动穿设在开设于水平连杆（301）另一端的穿孔中的竖直浮动杆（303）、设置在竖直浮动杆（303）顶端的限位挡板（302）以及设置在竖直浮动杆（303）下端的支地轮（304），在竖直浮动杆（303）的中部和水平连杆（301）上分别设有位置对应并用于通过接触配合以监测移栽器（2）开孔深度的第一接触开关（306）和第一触发件（305），在所述移栽单元（1）上设有用于通过接触配合以监测移栽器（2）相对于移栽单元（1）下降行极限位置的第二接触开关（108）和第二触发件，第一接触开关（306）和第二接触开关（108）均通过信号线连接于信号处理器上；栽深调节单元（4）包括活塞杆（402）与移栽单元（1）连接的液压缸（401）和通过液压油管（403）与液压缸（401）连接的液压油泵（405），在液压油管（403）上设有与所述信号处理器通过信号线连接的比例换向阀（404）。