[发明专利]变速箱轴系轴承外圈转运装置

摘要

本发明公开了变速箱轴系轴承外圈转运装置，包括两轴机器人，两轴机器人包括相互垂直的X轴导轨和Z轴导轨，Z轴导轨上滑动设置有竖直滑台，竖直滑台上设置有安装板，安装板上设置有摆缸，摆缸的输出轴沿Y轴方向延伸，摆缸的输出轴上设置有安装支架，安装支架上设有三个夹爪气缸，三个夹爪气缸分别通过各自的气缸安装座安装在安装支架上，每个夹爪气缸的夹爪向下伸出，通过气缸安装座底部的定位环对需要夹持的轴承外圈进行定位，并通过夹爪气缸的夹爪来夹住轴承外圈，通过摆缸的输出轴转动从而带动安装支架及其上的三个夹爪气缸一起转动。本发明优点：实现了一次抓取搬运轴系的三个轴承外圈、提高了工作效率。

主权项

1.变速箱轴系轴承外圈转运装置，其特征在于：包括两轴机器人，所述两轴机器人包括相互垂直的X轴导轨和Z轴导轨，所述Z轴导轨通过水平滑台滑动设置在X轴导轨上，所述Z轴导轨上滑动设置有竖直滑台，所述竖直滑台上设置有安装板，所述安装板上设置有摆缸，所述摆缸的输出轴沿Y轴方向延伸，所述摆缸的输出轴上设置有安装支架，所述安装支架上设有三个夹爪气缸，三个夹爪气缸分别通过各自的气缸安装座安装在所述安装支架上，每个夹爪气缸的夹爪向下伸出，三个夹爪气缸的高低位置各不相同，通过所述气缸安装座底部的定位环对需要夹持的轴承外圈进行定位，并通过夹爪气缸的夹爪来夹住轴承外圈，通过所述摆缸的输出轴转动从而带动所述安装支架及其上的三个夹爪气缸一起转动。