[发明专利]一种电动小巴的自动驾驶系统在审
| 申请号： | 201810575344.3 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN108919797A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李霖;陈海林;顾磊敏;林瑜;周柳;郑虎;李枭;金叶蒙;高琼;王亦科 | 申请（专利权）人： | 上海国际汽车城（集团）有限公司;上海淞泓智能汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 201800 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种电动小巴的自动驾驶系统，该系统包括传感器组件、上层计算单元和上层车辆控制单元，所述的传感器组件将感知的电动小巴的驾驶环境信息以及自车位置姿态信息传输至上层计算单元；所述的上层计算单元根据接收的信息进行环境态势分析及决策，并发出决策指令信息至上层车辆控制单元；所述的上层车辆控制单元根据接收的上层计算单元下发的决策指令信息和采集的传感器组件的信息，生成车辆控制量发送到整车VCU，并且发送控制指令到各控制器执行器。与现有技术相比，本发明实现电动小巴的自动驾驶化。 | ||
| 搜索关键词： | 上层 计算单元 车辆控制单元 传感器组件 自动驾驶系统 指令信息 发送控制指令 驾驶环境信息 决策 车辆控制 态势分析 姿态信息 自车位置 自动驾驶 控制器 整车 感知 采集 传输 | ||
【主权项】：
1.一种电动小巴的自动驾驶系统，其特征在于，该系统包括传感器组件、上层计算单元和上层车辆控制单元，所述的传感器组件将感知的电动小巴的驾驶环境信息以及自车位置姿态信息传输至上层计算单元；所述的上层计算单元根据接收的信息进行环境态势分析及决策，并发出决策指令信息至上层车辆控制单元；所述的上层车辆控制单元根据接收的上层计算单元下发的决策指令信息和采集的传感器组件的信息，生成车辆控制量发送到整车VCU，并且发送控制指令到各控制器执行器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海国际汽车城（集团）有限公司;上海淞泓智能汽车科技有限公司，未经上海国际汽车城（集团）有限公司;上海淞泓智能汽车科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810575344.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
