[发明专利]一种建筑工程用环保型具有光伏的施工设备

摘要

本发明公开了一种建筑工程用环保型具有光伏的施工设备，包括机架，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括行走电机和六组行走足具，所述行走电机设置于机架上，所述机架上设置有三个平行设置的机架导轨，所述机架导轨设于同一水平面上，所述机架导轨的长度方向与行走装置的前进方向相同，每个所述机架导轨的前后位置上各设有一组行走足具，所述行走足具包括沿机架导轨滑动设置的竖向导滑轨以及固定设置于机架导轨上方的导轨支架。本发明的行走装置可平稳行走，仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动，来实现行走功能，结构设计巧妙。

主权项

1.一种建筑工程用环保型具有光伏的施工设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括行走电机和六组行走足具，所述行走电机设置于机架上，所述机架上设置有三个平行设置的机架导轨，所述机架导轨设于同一水平面上，所述机架导轨的长度方向与行走装置的前进方向相同，每个所述机架导轨的前后位置上各设有一组行走足具，所述行走足具包括沿机架导轨滑动设置的竖向导滑轨以及固定设置于机架导轨上方的导轨支架，所述导轨支架上转动设有足具转轴，所述足具转轴的一端固定连接带轮，另一端固定连接足具曲柄，所述足具曲柄的另一端转动连接足具齿轮，所述导轨支架上还固定设有齿圈，所述齿圈与足具转轴为同轴设置，所述足具齿轮设置于齿圈内并与齿圈相啮合，所述足具齿轮的外侧面固设有一足具连杆，所述足具连杆的一端固设于所述足具齿轮的圆心处，另一端转动连接有足具导杆，所述足具导杆的下端固设有着地部，所述机架导轨上在设置有水平滑动的导滑块，所述导滑块设有竖向滑槽，所述足具导杆滑动设置于竖向滑槽内，所述行走电机的输出轴上设置有三个驱动轮，同一机架导轨上的前后位置上的各一带轮与一个驱动轮由同一张紧带张紧联动；所述机架上设有捶打装置，所述捶打装置包括固定于机架上的轴架和第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有捶打块，所述轴架上转动设有第一驱动轴，所述第一驱动轴由第二电机驱动其转动，所述第一驱动轴的一端固定有第一支架，所述第一驱动轴固定于第一支架的中心，所述第一支架的两端以第一驱动轴为对称中心对称设有一导柱，所述捶打块上设有第一转轴，所述第一转轴上转动连接一联动杆，所述联动杆的一端设有环形圈，所述环形圈的内侧壁上设有环形凸起，所述环形凸起滑动设置有圆盘，所述圆盘的偏心位置上转动连接所述第一驱动轴，所述圆盘上以所述第一驱动轴为圆心设有两个对称的弧形滑槽，所述第一支架上的两个导柱分别滑动设置于其中一个弧形滑槽内，所述圆盘靠近边缘处设有一连接柱，所述连接柱与机架之间设有拉簧；所述捶打块包括捶打头、捶打套筒和第一弹簧，所述捶打头套设于捶打套筒内，所述捶打套筒内的底部设有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端连接所述捶打头，所述捶打头的另一端伸出所述捶打套筒；所述机架上还设有光伏装置，所述光伏装置包括太阳能板、升降电机、主支架、升降支架、升降齿轮、升降齿条、水平转动电机、垂直转动电机、光伏板支架，所述主支架固定在机架上，所述升降电机固定在所述主支架上，所述升降支架与主支架滑动连接，所述升降电机驱动升降齿轮转动，所述升降齿轮啮合于升降齿条，所述升降支架下端连接升降齿条，所述升降电机驱动升降支架相对于所述主支架做升降运动，所述水平转动电机固定在所述升降支架的顶部，所述垂直转动电机与所述水平转动电机的输出轴连接，所述垂直转动电机的输出轴与所述光伏板支架连接，所述太阳能板固定在所述光伏板支架上。