[发明专利]一种玻璃机械的机械手结构在审
| 申请号： | 201810539009.8 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108568836A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 许艺俊;黄桂武;王小东;吴庭贵;曾伟强 | 申请（专利权）人： | 广东科杰机械自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 利宇宁 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种玻璃机械的机械手结构，包括转动架和吸盘，所述转动架包括竖杆和横杆，所述竖杆的一端固定在横杆上，所述吸盘固定在横杆上，吸盘和竖杆分别设置在横杆的相对的两侧，所述竖杆上设有用于驱动竖杆转动的旋转轴，所述旋转轴的轴线垂直于竖杆和横杆所构成的平面。本发明的一种玻璃机械的机械手结构，通过旋转轴带动转动架转动，实现横向和竖向的变换，从而能够同时适用于横向摆放的玻璃盖板和竖向摆放的玻璃盖板的加工。 | ||
| 搜索关键词： | 横杆 竖杆 吸盘 机械手结构 玻璃机械 旋转轴 转动架 玻璃盖板 竖向 转动 横向摆放 驱动竖杆 轴线垂直 摆放 加工 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃机械的机械手结构，其特征在于，包括转动架和吸盘，所述转动架包括竖杆和横杆，所述竖杆的一端固定在横杆上，所述吸盘固定在横杆上，吸盘和竖杆分别设置在横杆的相对的两侧，所述竖杆上设有用于驱动竖杆转动的旋转轴，所述旋转轴的轴线垂直于竖杆和横杆所构成的平面。
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