[发明专利]一种用于可弯曲刚性组织的导航系统

摘要

本发明提供一种用于可弯曲刚性组织的导航系统，包括术前规划子系统、术中智能弯曲配准子系统、术中增强现实导航子系统；术前规划子系统包含DICOM影像导入功能模块、DICOM影像三视图显示功能模块、影像组织区域分割功能模块、分割手工编辑功能模块、模型重建功能模块、模型显示观测功能模块、测量标记功能模块、钉道规划功能模块，术中智能弯曲配准子系统包括术中定位功能模块、术中配准功能模块。本发明用于可弯曲刚性组织的导航系统，针对可弯曲的刚性组织，通过智能化调整，实现了手术导航与术前规划的一致性，从而提高了手术的成功率与治疗效。

主权项

1.一种用于可弯曲刚性组织的导航系统，其特征在于：包括术前规划子系统、术中智能弯曲配准子系统、术中增强现实导航子系统；术前规划子系统、术中智能弯曲配准子系统、术中增强现实导航子系统依次连接；术前规划子系统采用阈值分割、区域增长、逐层编辑方式将可弯曲刚性组织中的各个刚性组织块进行独立建模提取，并记录其各个组织块在DICOM影像中的位置与区域，完成三维模型与所添加的标记、测量和钉道设置；术中智能弯曲配准子系统针对术前规划得到的三维模型与所添加的标记、测量和钉道设置，基于术中获得的X光透视影像通过对比术前扫描的DICOM影像，完成空间配准，并调整对应的各个三维模型与其对应的标记、测量和钉道设置，使得术前规划的方案与术中的真是情况一致化；术中增强现实导航子系统将术中智能配准后的三维模型及标记、测量和钉道设置以头戴式增强现实AR设备进行展示，给予手术实施者精准的手术导航指导。