[发明专利]自动检测和规避系统在审
| 申请号： | 201810529134.0 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN109387828A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | A·Y·莫谢尔;C·B·斯皮内利;M·E·库克 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 自动检测和规避系统。总体上，本公开的特定示例提供一种用于载具的检测和规避系统。根据各种示例，该检测和规避系统包括成像单元，其被配置为在第一相机通道处获得视野的第一图像。该第一相机通道过滤一波长的辐射，其中所述视野中的一个或更多个对象没有发射所述波长的辐射。该检测和规避系统还包括：处理单元，其被配置为从成像单元接收第一图像并检测其中的一个或更多个对象；以及通知单元，其被配置为将基于所检测到的一个或更多个对象确定的碰撞危险信息传送给载具的引航控制系统。因此，引航控制操纵载具以规避所检测到的对象。 | ||
| 搜索关键词： | 规避系统 检测 载具 成像单元 自动检测 波长 配置 相机 图像 处理单元 对象确定 控制系统 碰撞危险 通道过滤 通知单元 辐射 视野 发射 | ||
【主权项】：
1.一种载具(500)的检测和规避系统(100)，该检测和规避系统包括：成像单元(102)，该成像单元被配置为在第一相机通道(112)处获得视野(506)的第一图像(200)，该第一相机通道过滤一波长的辐射，其中，所述视野中的一个或更多个对象(212,220)没有发射所述波长的辐射；处理单元(104)，该处理单元被配置为从所述成像单元接收所述第一图像并检测其中的一个或更多个对象；以及通知单元(108)，该通知单元被配置为将基于所检测到的一个或更多个对象(220)确定的碰撞危险信息传送给所述载具的引航控制系统(150)。
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