[发明专利]一种基于电磁展翼的空投型水下滑翔机有效
| 申请号： | 201810525686.4 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108791773B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 于鹏垚;秦广菲;王天霖 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/22 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 杨威;董彬 |
| 地址： | 116026 辽宁省大连市凌*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电磁展翼的空投型水下滑翔机，包括壳体、信号装置以及设置在壳体内的浮力调节装置、横滚姿态调节装置、俯仰姿态调节装置和控制装置，还包括滑翔翼伸展装置，所述滑翔翼伸展装置包括滑翔翼、电磁铁、活塞、活塞滑道、第一弹性件、第二弹性件和锁紧机构，在第一弹性件的弹性作用下，通过控制装置对电磁铁磁性大小的控制，能使活塞在活塞滑道上滑动实现对滑翔翼的定位和释放，在滑翔翼被电磁铁释放时，第二弹性件的弹性作用使滑翔翼绕转轴转动展开。本发明所述的基于电磁展翼的空投型水下滑翔机降低了机翼的入水冲击力，更加适合空投应用，在空投前机翼处于收起状态，所占空间较小，更便于飞机搭载，时效性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 滑翔翼 空投 弹性件 水下滑翔机 展翼 电磁铁 活塞 弹性作用 活塞滑道 控制装置 伸展装置 机翼 浮力调节装置 姿态调节装置 电磁铁磁性 调节装置 飞机搭载 俯仰姿态 收起状态 锁紧机构 信号装置 转轴转动 释放 时效性 滑动 横滚 壳体 入水 冲击力 体内 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于电磁展翼的空投型水下滑翔机，包括壳体、信号装置以及设置在壳体内的浮力调节装置、横滚姿态调节装置、俯仰姿态调节装置和控制装置，其特征在于：还包括滑翔翼伸展装置，所述滑翔翼伸展装置包括滑翔翼、电磁铁、活塞、活塞滑道、第一弹性件、第二弹性件和锁紧机构，所述滑翔翼通过转轴固定在壳体上，所述电磁铁和活塞滑道固定在壳体内，在第一弹性件的弹性作用下，通过控制装置对电磁铁磁性大小的控制，能使活塞在活塞滑道上滑动实现对滑翔翼的定位和释放，在滑翔翼被电磁铁释放时，第二弹性件的弹性作用使滑翔翼绕转轴转动展开，滑翔翼展开后锁紧机构对滑翔翼进行锁紧，所述滑翔机上设有能在滑翔机入水时受到冲击力并触发电磁铁的通电开关的压力传感器。
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