[发明专利]挖掘机斗杆油缸液压控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201810519320.6 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108729479A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 邢树鑫;卢春霖;程盼;李健 | 申请（专利权）人： | 柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/42 | 分类号： | E02F3/42 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 李群华 |
| 地址： | 545100 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及挖掘机斗杆油缸的控制，为解决斗杆油缸无杆腔的吸空的问题；提供一种挖掘机斗杆油缸液压控制系统，包括斗杆油缸控制主阀、斗杆油缸、控制器、电比例先导手柄、压力传感器、比例电磁阀，控制器采集斗杆油缸无杆腔压力值并计算压力值变化的加速度；比较斗杆油缸无杆腔压力P1与预设值P，如果P1大于P，控制器输出正常控制信号；如果P1小于预设值P，控制器输出弱化控制信号控制斗杆油缸控制主阀，减少有杆腔连接油路阀口开度。本发明控制逻辑简单，控制效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 斗杆油缸 挖掘机斗杆油缸 液压控制系统 控制器输出 无杆腔压力 控制器 预设 主阀 比例先导手柄 正常控制信号 比例电磁阀 压力传感器 压力值变化 阀口开度 控制逻辑 控制效果 控制信号 连接油路 无杆腔 杆腔 吸空 弱化 采集 | ||
【主权项】：
1.一种挖掘机斗杆油缸液压控制系统，包括斗杆油缸、与斗杆油缸连接的斗杆油缸控制主阀、控制器、与控制器连接的电比例先导手柄、用于检测斗杆油缸无杆腔内压力且与所述控制器连接的压力传感器；其特征在于还包括比例电磁阀，比例电磁阀设置在所述斗杆油缸控制主阀上斗杆回摆先导控制端油路上，所述比例电磁阀的电控端与所述控制器连接；所述控制器通过压力传感器采集斗杆油缸无杆腔压力值并计算斗杆油缸无杆腔压力变化的加速度；比较斗杆油缸无杆腔压力P1与预设值P，如果P1大于P，所述控制器依据电比例先导手柄的输出信号输出正常控制信号控制所述斗杆油缸控制主阀；如果P1小于预设值P，所述控制器结合斗杆油缸无杆腔压力变化的加速度和电比例先导手柄的输出信号输出弱化控制信号控制所述斗杆油缸控制主阀；在电比例先导手柄的输出信号相同的情况下，所述控制器输出的弱化控制信号通过比例电磁阀控制斗杆油缸控制主阀上斗杆油缸有杆腔的回油阀口开度小于正常控制信号通过比例电磁阀控制斗杆油缸控制主阀上斗杆油缸有杆腔的回油阀口开度。
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