[发明专利]挖掘机斗杆挖掘阻力优化控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 201810519291.3 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108678049B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 邢树鑫;李健;卢春霖;程盼 | 申请（专利权）人： | 柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/42 | 分类号： | E02F3/42;E02F3/43 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 李群华 |
| 地址： | 545100 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及挖掘机控制，为解决挖掘机在进行斗杆回收挖掘机作业时自动优化降低铲斗的挖掘阻力的问题；提供一种挖掘机斗杆挖掘阻力优化控制方法，步骤是：判断挖掘机的工作状态，当挖掘机处于斗杆回收挖掘工况时，控制器通过铲斗姿态测量部件检测铲斗相对斗杆的姿态并将其与预设姿态进行比较，若铲斗相对斗杆的姿态与预设姿态不一致时所述控制器输出铲斗动作控制信号通过铲斗控制主阀控制铲斗油缸驱动铲斗转动至铲斗相对斗杆的姿态与预设姿态一致。本发明中，当挖掘机处于斗杆回收挖掘工况时，自动调整铲斗相对斗杆的姿态，降低斗杆回收挖掘时的阻力，提高挖掘机的作业效率和降低油耗。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 挖掘 阻力 优化 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种挖掘机斗杆挖掘阻力优化控制方法，其特征在于包括以下步骤：挖掘机上的控制器检测挖掘机的工作参数信号并判断挖掘机的工作状态，当挖掘机处于斗杆回收挖掘工况时，控制器通过铲斗姿态测量部件检测铲斗相对斗杆的姿态并将其与预设姿态进行比较，若铲斗相对斗杆的姿态与预设姿态不一致时所述控制器输出铲斗动作控制信号通过铲斗控制主阀控制铲斗油缸驱动铲斗转动至铲斗相对斗杆的姿态与预设姿态一致。
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