[发明专利]一种液电混合驱动的液压挖掘机

摘要

本发明公开了一种液电混合驱动的液压挖掘机，包括回转马达，左行走马达，右行走马达，动臂，斗杆，铲斗，二次调节回路，动臂电液机械缸，斗杆电液机械缸及铲斗电液机械缸，该液电混合驱动的液压挖掘机用动臂电液机械缸，斗杆电液机械缸和铲斗电液机械缸替代传统的液压缸，实现液压和电力的混合驱动。本发明公开的液电混合驱动的液压挖掘机具有结构简单，节能高效，易于实现等优点。

主权项

1.一种液电混合驱动的液压挖掘机，包括：回转马达(5)，左行走马达(6)，右行走马达(7)，动臂(34)，斗杆(35)，铲斗(36)，其特征在于：还包括二次调节回路(1)，动臂电液机械缸(2)，斗杆电液机械缸(3)及铲斗电液机械缸(4)；所述二次调节回路包括：动力源(8)，主液压泵(9)，第Ⅰ过滤器(10)，油箱(11)，第Ⅰ溢流阀(12)，第Ⅰ单向阀(13)，第Ⅱ溢流阀(14)，蓄能器(15)，压力传感器(16)，第Ⅱ单向阀(17)，第Ⅱ过滤器(18)和第Ⅲ单向阀(19)，高压管路(20)和低压管路(21)；动力源与主液压泵机械联接，主液压泵的吸油口通过第Ⅰ过滤器与油箱连通，主液压泵的出油口P同时与第Ⅰ单向阀的进油口和第Ⅰ溢流阀的进油口连通，第Ⅰ溢流阀的出油口与油箱连通，第Ⅰ单向阀的出油口同时与第Ⅱ溢流阀的进油口、蓄能器的进油口、压力传感器的压力端和高压管路连通，第Ⅱ溢流阀的出油口与油箱连通；第Ⅱ单向阀的进油口和第Ⅲ单向阀的出油口与低压管路连通，第Ⅲ单向阀的进油口与油箱连通，第Ⅱ单向阀通过第Ⅱ过滤器与油箱连通；所述动臂电液机械缸包括两组电液机械缸(40)，其中，电液机械缸包括第Ⅰ变量泵/马达(22)，第Ⅰ电动/发电机(23)，第Ⅰ传动箱(24)和第Ⅰ机械缸(25)；第Ⅰ变量泵/马达与第Ⅰ电动/发电机机械联接，第Ⅰ电动/发电机的输出轴与第Ⅰ传动箱的输入端同轴机械联接，第Ⅰ传动箱的输出端与第Ⅰ机械缸的输入轴同轴机械联接，第Ⅰ变量泵/马达的第Ⅰ工作油口与高压管路连通，第Ⅱ工作油口与低压管路连通；所述斗杆电液机械缸包括第Ⅱ变量泵/马达(26)，第Ⅱ电动/发电机(27)，第Ⅱ传动箱(28)和第Ⅱ机械缸(29)；第Ⅱ变量泵/马达与第Ⅱ电动/发电机机械联接，第Ⅱ电动/发电机的输出轴与第Ⅱ传动箱的输入端同轴机械联接，第Ⅱ传动箱的输出端与第Ⅱ机械缸的输入轴同轴机械联接，第Ⅱ变量泵/马达的第Ⅰ工作油口与高压管路连通，第Ⅱ工作油口与低压管路连通；所述铲斗电液机械缸包括第Ⅲ变量泵/马达(30)，第Ⅲ电动/发电机(31)，第Ⅲ传动箱(32)和第Ⅲ机械缸(33)；第Ⅲ变量泵/马达与第Ⅲ电动/发电机机械联接，第Ⅲ电动/发电机的输出轴与第Ⅲ传动箱的输入端同轴机械联接，第Ⅲ传动箱的输出端与第Ⅲ机械缸的输入轴同轴机械联接，第Ⅲ变量泵/马达的第Ⅰ工作油口与高压管路连通，第Ⅱ工作油口与低压管路连通；所述回转马达的第Ⅰ工作油口与高压管路连通，第Ⅱ工作油口与低压管路连通；所述左行走马达的第Ⅰ工作油口与高压管路连通，第Ⅱ工作油口与低压管路连通；所述右行走马达的第Ⅰ工作油口与高压管路连通，第Ⅱ工作油口与低压管路连通。