[发明专利]带有电机自动配送装置的变速箱全自动智能组装线有效
申请号: | 201810500065.0 | 申请日: | 2018-05-23 |
公开(公告)号: | CN108500585B | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 韩笑 | 申请(专利权)人: | 中山振天自动化有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P21/00 |
代理公司: | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人: | 杨连华 |
地址: | 528400 广东省中山市火炬*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及变速箱生产领域,尤其涉及带有电机自动配送装置的变速箱全自动智能组装线,包括主体基架,其一侧设有容纳腔;电机运输装载盘;运输车,其可分离地装设在所述容纳腔内,用于将装有电机的电机运输装载盘运输到主体基架上;抬升机构,其设在所述主体基架内,所述抬升机构上设有用于抬升所述装有电机的电机运输装载盘到所述容纳腔顶部的装载盘托架;电机移送机械手,用于将电机运输装载盘内的电机配送到下一组装工位;智能夹取机构,其位于所述主体基架上方,用于将所述容纳腔顶部的电机运输装载盘移送到所述电机移送机械手下方。本发明提供的带有电机自动配送装置的变速箱全自动智能组装线,实现电机到组装线上的自动配送。 | ||
搜索关键词: | 带有 电机 自动 配送 装置 变速箱 全自动 智能 组装 | ||
【主权项】:
1.带有电机自动配送装置的变速箱全自动智能组装线,其特征在于,所述电机自动配送装置包括:主体基架(91),其一侧设有容纳腔(911);电机运输装载盘(97),用于安放多个电机(10)并进行运输;运输车(92),其可分离地装设在所述容纳腔(911)内,用于将装有电机(10)的电机运输装载盘(97)运输到主体基架(91)上;抬升机构(93),其设在所述主体基架(91)内,所述抬升机构(93)上设有用于抬升所述装有电机(10)的电机运输装载盘(97)到所述容纳腔(911)顶部的装载盘托架(930);电机移送机械手(94),用于将电机运输装载盘(97)内的电机(10)配送到下一组装工位;智能夹取机构(95),其位于所述主体基架(91)上方,用于将所述容纳腔(911)顶部的电机运输装载盘(97)移送到所述电机移送机械手(94)下方。
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