[发明专利]一种微信小程序控制支架式云台协同自拍杆和方法

摘要

一种微信小程序控制支架式云台协同自拍杆，包括伸缩杆、三脚架、防滑脚垫、强力双面胶、蓝牙按钮、支架旋转配重开关、手机支架、云台第一电机、云台第二电机、惯性传感云台控制器、协同自拍杆手机APP、摄影手机。所述的协同自拍杆手机APP放置于摄影手机中，用于控制微信小程序控制支架式云台协同自拍杆的水平旋转、俯仰角度和拍摄操作；用于生成小程序链接，通过小程序分享给微信好友或群，好友可通过小程序链接控制微信小程序控制支架式云台协同自拍杆的水平旋转、俯仰角度和拍摄操作；可以设定小程序链接的使用有效期，过期自动失效，也可主动撤销小程序链接的分享。

主权项

1.一种微信小程序控制支架式云台协同自拍杆，其特征在于，包括伸缩杆、三脚架、防滑脚垫、强力双面胶、蓝牙按钮、支架旋转配重开关、手机支架、云台第一电机、云台第二电机、惯性传感云台控制器、协同自拍杆手机APP、摄影手机；所述的伸缩杆用于抬高摄影手机；所述的三脚架用于支撑所述的协同自拍杆和摄影手机；所述的防滑脚垫用于平时使用时直接接触地面，紧急使用时放在强力双面胶上，提供比直接放地面更稳定的支撑；所述的强力双面胶由胶带、隔离纸组成；平时粘贴在三脚架内侧下半部分，使用时粘贴在地面，然后承托和粘连三脚架的防滑脚垫；所述的蓝牙按钮用于所述的协同自拍杆在作普通自拍杆用途时，通过点击控制摄影手机拍摄；所述的支架旋转配重开关位于云台第一电机和云台第二电机之间，用于手动协调云台第一电机与手机支架和摄影手机之间的平衡，使云台第一电机、手机支架和摄影手机三者的重心垂直落在云台第二电机和伸缩杆中间；所述的手机支架用于夹住摄影手机；所述的云台第一电机包括直流无刷电机和舵臂，接受惯性传感云台控制器的控制，调节手机支架的俯仰角度；舵臂前端与云台第一电机重量一样，舵臂后端与云台第一电机加上舵臂前端的宽度一样；所述的云台第二电机位于惯性传感云台控制器上面，用于接受云台控制器的控制，调节手机支架的水平旋转；所述的惯性传感云台控制器包括云台控制器、蓝牙装置、充电电池和惯性传感器，位于伸缩杆前端；云台控制器用于接收蓝牙装置的控制信息，控制手机支架的水平旋转和俯仰角度；在蓝牙装置没有发出控制信息时，云台控制器配合惯性传感器给相应的云台电机加强反方向的动力，避免相机抖动；蓝牙装置用于接收摄影手机发来的蓝牙信息，据此控制双电机云台和摄影手机的拍摄操作；充电电池用于给微信小程序控制支架式云台协同自拍杆的设备供电；所述的协同自拍杆手机APP放置于摄影手机中，用于控制微信小程序控制支架式云台协同自拍杆的水平旋转、俯仰角度和摄影手机的拍摄操作；用于生成小程序链接，通过小程序分享给微信好友或群，好友可通过小程序链接控制微信小程序控制支架式云台协同自拍杆的水平旋转、俯仰角度和摄影手机的拍摄操作；可以设定小程序链接的使用有效期，过期自动失效，也可主动撤销小程序链接的分享；所述的摄影手机是使用人的手机，用于放置在微信小程序控制支架式云台协同自拍杆上，拍摄现场影像到协助者的手机。