[发明专利]一种双向电动平开门的控制方法及系统在审
申请号: | 201810482541.0 | 申请日: | 2018-05-18 |
公开(公告)号: | CN108442842A | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 胡余俊 | 申请(专利权)人: | 宁波欧德意物联科技有限公司 |
主分类号: | E05F15/41 | 分类号: | E05F15/41;E05F15/70;E05F15/611 |
代理公司: | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人: | 毛凯 |
地址: | 315016 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种双向电动平开门的控制方法,用以解决现有技术中电动平开门在开门或者关门过程中容易出现定位偏差的问题,本发明提出的一种双向电动平开门的控制方法包括步骤:S1:按照预设开门流程开启平开门,并判断开启平开门过程中是否接收到预设电机阻力信号;若是,则停止电机转动,若否,则按照预设开门流程开启平开门;S2:按照预设关闭流程关闭平开门,并判断关闭平开门过程中是否接收到预设电机阻力信号;若是,则停止电机转动,若否,则按照预设关门流程关闭平开门。采用本发明能够实现自动修正平开门在关和开的过程中人为的推门或者拉门或者门夹到物品后造成的定位偏差,实现了双向电动平开门控制的稳定性、精确性以及安全性。 | ||
搜索关键词: | 平开门 预设 电动平开门 电机转动 定位偏差 阻力信号 开门 电机 关门过程 自动修正 拉门 门夹 推门 关门 | ||
【主权项】:
1.一种双向电动平开门的控制方法,其特征在于,包括步骤:S1:按照预设开门流程开启平开门,并判断开启平开门过程中是否接收到预设电机阻力信号;若是,则停止电机转动,若否,则按照预设开门流程开启平开门;S2:按照预设关闭流程关闭平开门,并判断关闭平开门过程中是否接收到预设电机阻力信号;若是,则停止电机转动,若否,则按照预设关门流程关闭平开门。
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