[发明专利]一种机械手

摘要

本发明公开了一种机械手，包括支撑板、机械手爪A、机械手爪B、第一齿条、第二齿条、齿轮和电机，支撑板设有两个相平行的条形槽，机械手爪A和机械手爪B均连接有对称分布的连接板，机械手爪A和机械手爪B上对侧分布的连接板分别穿过所述两个平行设置的条形槽，机械手爪A和机械手爪B上的连接板顶面均连接有限位板，机械手爪A上对称分布限位板通过第一连接件相连，机械手爪B上对称分布的限位板通过第二连接件相连，第一连接件固定连接有第一齿条，第二连接件固定连接有第二齿条，齿轮同时与第一齿条和第二齿条啮合；机械手爪A和机械手爪B的内侧面为斜面，本发明降低了噪音、有利于夹取物件。

主权项

1.一种机械手，其特征在于，包括支撑板（1）、机械手爪A（2）、机械手爪B（3）、第一齿条（4）、第二齿条（5）、齿轮（6）和电机（7），所述的支撑板（1）设有两个相平行的条形槽（8），所述机械手爪A（2）和机械手爪B（3）均连接有对称分布的连接板（9），机械手爪A（2）上对侧分布的连接板（9）分别穿过所述两个平行设置的条形槽（8），机械手爪B（3）上对侧分布的连接板（9）分别穿过所述两个平行设置的条形槽（8），机械手爪A（2）和机械手爪B（3）上的连接板（9）顶面均连接有限位板（10），所述限位板（10）的下表面与支撑板（1）的上表面相接触，机械手爪A（2）上对称分布限位板（10）通过第一连接件（11）相连，机械手爪B（3）上对称分布的限位板（10）通过第二连接件（12）相连，第一连接件（11）固定连接有第一齿条（4），第二连接件（12）固定连接有第二齿条（5），所述的齿轮（6）同时与第一齿条（4）和第二齿条（5）啮合，齿轮（6）与所述电机（7）的轴连接；所述机械手爪A（2）和机械手爪B（3）的内侧面为斜面（13），机械手爪A（2）的内侧连接有固定杆（18），固定杆（18）上连接有弹簧（19），弹簧（19）连接有卡紧板（20）。