[发明专利]一种基于高频地波雷达洋流数据的水上船只路径规划方法有效
申请号: | 201810449530.2 | 申请日: | 2018-05-11 |
公开(公告)号: | CN108872978B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 付伟;赖洪波;陈智会;余亮;马刚 | 申请(专利权)人: | 湖北中南鹏力海洋探测系统工程有限公司;中船重工中南装备有限责任公司 |
主分类号: | G01S13/88 | 分类号: | G01S13/88;G01C21/20 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 高燕燕 |
地址: | 443000*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提出了一种基于高频地波雷达洋流数据的水上船只路径规划方法,能够解决如何利用高频地波雷达所探测的洋流场为海上水面船只动态规划最节省燃料行驶路径的题。本发明的一种基于高频地波雷达洋流数据的水上船只路径规划方法,船只起航后以固定频率向所在海域高频地波雷达中心站上报当前位置及终点位置;雷达中心站收到船舶位置和终点位置后,结合实时的洋流数据,根据遗传算法进行路径规划,找出最优路径,并将最优路径发送给船只。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 高频 地波 雷达 洋流 数据 水上 船只 路径 规划 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于高频地波雷达洋流数据的水上船只路径规划方法,其特征在于,船只起航后向所在海域高频地波雷达中心站上报当前位置;雷达中心站收到船只当前位置后,结合实时的洋流数据以及船只的终点位置,根据遗传算法进行路径规划,找出最优路径,并将最优路径发送给船只。
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