[发明专利]水果自动采摘套装

摘要

本发明涉及一种水果自动采摘套装，包括采摘延伸杆、水果输送波纹管及采摘支撑背包，采摘支撑背包背负于采摘者后背，采摘延伸杆设置有将水果进行采摘的采摘装置，采摘装置包括切割机构、滚轮机构及承托机构，水果输送波纹管将采摘装置所采摘的水果输送至采摘支撑背包内。采用上述方案，本发明提供一种采摘方便、适用不同大小水果、保证水果质量、操作方便省力的水果自动采摘套装。

主权项

1.一种水果自动采摘套装，其特征在于：包括采摘延伸杆、水果输送波纹管及采摘支撑背包，所述的采摘支撑背包前端面作为背负面与采摘者的后背相贴合，所述的采摘支撑背包位于背负面的两侧分别设置有将采摘支撑背包限位于采摘者背部的背带，所述的采摘支撑背包上端设置有水果收集口，所述的采摘支撑背包位于相对背负面的其中一个侧面向采摘者延伸至设置有支撑座，所述的采摘延伸杆一端作为支撑端活动设置于支撑座，并可相对支撑座竖向摆动，另一端作为采摘端可延伸至与水果齐平的高度，并设置有将水果进行采摘的采摘装置，所述的水果输送波纹管固定于采摘延伸杆，其一端作为接收口与采摘装置相对，用于接收采摘的水果，另一端作为输出口并位于水果收集口，将所接收的水果输送至采摘支撑背包内，所述的采摘装置包括切割机构、滚轮机构及承托机构，所述的承托机构包括承托板及将承托板与采摘延伸杆连接的连接臂，所述的滚轮机构包括主动滚轮及滚轮电机，所述的滚轮电机固定设置于采摘延伸杆并驱动主动滚轮转动，所述的主动滚轮位于承托板上方，所述的主动滚轮与承托板构成将水果向水果输送波纹管的接收口输送的输送通道，所述的主动滚轮外周通过摩擦力驱动水果沿输送通道移动，所述的切割机构包括刀片电机及圆形刀片，所述的刀片电机固定于采摘延伸杆并驱动圆形刀片转动，所述的圆形刀片的刀刃子在水果沿输送通道移动的过程中将果柄切断。