[发明专利]一种带有直觉模糊信息的无人机空战机动博弈方法

摘要

本发明公布了一种带有直觉模糊信息的无人机空战机动博弈方法，所述方法首先建立无人机空战机动决策的策略集；其次，对可选机动策略按照威胁大小进行多属性直觉模糊评估，得到空战机动博弈的直觉模糊支付矩阵；然后，建立不确定环境下带有直觉模糊信息的空战机动博弈规划模型；最后，采用改进的差分进化算法对模型进行求解，得到在不确定环境下无人机的最优博弈机动策略。该方法主要解决了不确定环境下的无人机空战机动最优决策问题。

主权项

1.一种带有直觉模糊信息的无人机空战机动博弈方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，假设空战对抗双方分别为红方和蓝方，无人机基本的机动动作组成空战博弈的机动策略集S，红方无人机的机动策略集为S1＝{α1，α2，…，αm}，蓝方无人机的机动策略集为S2＝{β1，β2，…，βn}。第二步，设C为机动策略评估的属性集，根据属性相对之间的重要程度建立属性标度矩阵R，得到空战属性的权重向量ω。第三步，对空战对抗双方的所有机动策略组合进行多属性直觉模糊评估，从而得到在属性c_i下的直觉模糊矩阵再利用IFWA算子将集结为博弈的直觉模糊支付矩阵第四步，建立满足直觉模糊全序关系下的直觉模糊矩阵博弈模型并将其转化为非线性规划模型。第五步，采用个体操作算子和遗传代数自适应策略改进差分进化算法，然后对非线性规划模型进行求解，从而得到空战机动博弈的最优策略。