[发明专利]点卤方法及其点卤系统

摘要

一种点卤方法包括如下步骤：采集当前图像，对当前图像进行目标区域选取，得到目标图像。对目标图像进行参数阈值化处理，得到二值图片。对二值图片进行槟榔外轮廓识别操作，得到槟榔外轮廓分布图。对槟榔外轮廓分布图进行分块切割处理，得到槟榔外轮廓图。分别对槟榔外轮廓图进行计算，得到各果腔内轮廓。分别计算各果腔内轮廓的目标尺寸。根据各槟榔外轮廓图中的果腔内轮廓的目标尺寸得到预设点卤路径和预设点卤流量。本发明的点卤方法采用图像处理方法，从而能够获得料盘上的各槟榔核体的点卤水量及点卤路径，由此在实际的槟榔点卤生产中能够对点卤水量及点卤路径进行精确控制，使得槟榔点卤加工生产的质量得到有效提高。

主权项

1.一种点卤方法，其特征在于，包括如下步骤：采集摆放有多个槟榔的料盘的当前图像，对所述当前图像进行目标区域选取，得到目标图像；建立所述目标图像的参数模型，用于对所述目标图像进行参数阈值化处理，得到二值图片；根据预设外轮廓识别条件，对所述二值图片进行槟榔外轮廓识别操作，以得到槟榔外轮廓分布图；分别根据各槟榔外轮廓的外接矩形，对所述槟榔外轮廓分布图进行分块切割处理，以得到多个独立的槟榔外轮廓图；根据预设计算模型，分别对所述槟榔外轮廓图进行计算，得到各所述槟榔外轮廓图中的果腔内轮廓；分别计算各所述槟榔外轮廓图中的果腔内轮廓的目标尺寸；根据各所述槟榔外轮廓图中的果腔内轮廓的目标尺寸得到预设点卤路径和预设点卤流量；控制运动模块根据所述预设点卤路径进行运动，并对应控制位于所述运动模块上的点卤模块根据所述预设点卤流量进行点卤操作。