[发明专利]一种活动挤压垫取送机械手

摘要

本发明公开了一种活动挤压垫取送机械手，旋转电机带动旋转轴、旋转台旋转，液压泵带动液压缸伸缩调节高度，第一电动伸缩杆伸缩带动第二机械臂调节角度和位置，第二电动伸缩杆伸缩带动第三机械臂调节角度和位置，第三电动伸缩杆伸缩带动第四机械臂调节角度和位置，第四电动伸缩杆伸缩带动机械手手指调节角度和位置对活动挤压垫进行夹取。灵活性高，方便调节位置和角度，便于取送活动挤压垫，提高工作效率。

主权项

1.一种活动挤压垫取送机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的内部安装有旋转电机（2），所述旋转电机（2）的上端设置有旋转轴（3），且所述底座（1）的上端设置有旋转台（4），所述旋转台（4）的下端和旋转轴（3）固定连接，所述旋转台（4）的上端固定有液压泵（5），所述液压泵（5）的上端设置有液压缸（6），所述液压缸（6）的上端焊接有支撑台（7），所述支撑台（7）的上端焊接固定有第一机械臂（8），所述第一机械臂（8）的上端设置有第二机械臂（9），所述第一机械臂（8）和第二机械臂（9）通过第一活动转轴（10）活动连接，且所述第一机械臂（8）上焊接固定有第一固定板（11），所述第一固定板（11）上安装有第一电动伸缩杆（12），所述第一电动伸缩杆（12）和第二机械臂（9）固定连接，所述第二机械臂（9）的右端设置有第三机械臂（13），所述第三机械臂（13）和第二机械臂（9）通过第二活动转轴（14）活动连接，且所述第二机械臂（9）上焊接有第二固定板（15），所述第二固定板（15）的右端固定有第二电动伸缩杆（16），所述第二电动伸缩杆（16）和第三机械臂（13）固定连接，所述第三机械臂（13）的下端设置有第四机械臂（17），所述第四机械臂（17）和第三机械臂（13）通过第三活动转轴（18）活动连接，所述第三机械臂（13）上固定有第三固定板（19），所述第三固定板（19）的一端安装有第三电动伸缩杆（20），所述第三电动伸缩杆（20）和第四机械臂（17）固定连接，所述第四机械臂（17）的下端设置有机械手手指（22），所述机械手手指（22）和第四机械臂（17）通过第四活动转轴（21）活动连接，且所述第四机械臂（17）上固定有第四固定板（23），所述第四固定板（23）上安装有第四电动伸缩杆（24），所述第四电动伸缩杆（24）和机械手手指（22）固定连接。