[发明专利]夹取结构及具有其的夹取设备有效
| 申请号： | 201810432500.0 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108621180B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 单忠德;王绍宗;李周;王磊;靳云发 | 申请（专利权）人： | 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种夹取结构及具有其的夹取设备，夹取结构包括：第一夹取部；第二夹取部，第一夹取部和第二夹取部相对设置，第一夹取部和第二夹取部之间具有用于夹取待夹取工件的夹持空间；其中，第一夹取部和第二夹取部中的至少一个位置可调节地设置，以使第一夹取部和第二夹取部与待夹取工件均贴合。本发明的夹取结构解决了现有技术中的纱卷的收集效率较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 具有 设备 | ||
【主权项】：
1.一种夹取结构，其特征在于，包括：第一夹取部(10)；第二夹取部(20)，所述第一夹取部(10)和所述第二夹取部(20)相对设置，所述第一夹取部(10)和所述第二夹取部(20)之间具有用于夹取待夹取工件(30)的夹持空间；其中，所述第一夹取部(10)和所述第二夹取部(20)中的至少一个位置可调节地设置，以使所述第一夹取部(10)和所述第二夹取部(20)与所述待夹取工件(30)均贴合。
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