[发明专利]一种气动式软性夹具在审
| 申请号： | 201810429515.1 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN108621179A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 林裕强 | 申请（专利权）人： | 广东顺德泽洋机电制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 528308 广东省佛山市顺德区伦教*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种气动式软性夹具，包括夹具基座，夹具基座上环形分布有两个以上软质夹爪，软质夹爪由软性材料一体成型；软质夹爪上设有可弯曲的夹持侧和可伸缩的伸缩侧，夹持侧与伸缩侧相对设置；软质夹爪内设有气囊；初始或工作状态下，气囊进气，夹持侧平整或内翻，伸缩侧舒张，软质夹爪整体平直或内翻，两个以上软质夹爪的夹持侧共同夹取工件；张开状态下，气囊抽真空，夹持侧外翻，伸缩侧收缩，软质夹爪整体外张。本结构具有设计简单、结构合理、通用性强、性能可靠、成本低、维护方便、组装简单、夹持效果可靠稳定的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 软质 夹持 伸缩 气囊 夹具基座 软性夹具 气动式 内翻 环形分布 夹取工件 可伸缩的 可弯曲的 软性材料 通用性强 维护方便 相对设置 一体成型 张开状态 舒张 抽真空 进气 平直 外翻 外张 收缩 平整 组装 | ||
【主权项】：
1.一种气动式软性夹具，包括夹具基座(2)；其特征在于：所述夹具基座(2)上环形分布有两个以上软质夹爪(4)，软质夹爪(4)由软性材料一体成型；所述软质夹爪(4)上设有可弯曲的夹持侧(401)和可伸缩的伸缩侧(402)，夹持侧(401)与伸缩侧(402)相对设置；所述软质夹爪(4)内设有气囊；初始或工作状态下，气囊进气，夹持侧(401)平整或内翻，伸缩侧(402)舒张，软质夹爪(4)整体平直或内翻，两个以上软质夹爪(4)的夹持侧(401)共同夹取工件；张开状态下，气囊抽真空，夹持侧(401)外翻，伸缩侧(402)收缩，软质夹爪(4)整体外张；所述软质夹爪(4)与夹具基座(2)之间设置有连接滑块(3)，夹具基座(2)上设有滑槽(203)，连接滑块(3)上设有凸槽(302)，凸槽(302)滑入滑槽(203)内，软质夹爪(4)通过连接滑块(3)装配于夹具基座(2)上。
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