[发明专利]多模拟训练系统联合训练目标航迹自动移交方法有效
| 申请号： | 201810420686.8 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108648556B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 周漩;邹伟;张晋武;张丕旭;周卫平;王玉柱;卢爽;孙超 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军91977部队 |
| 主分类号： | G09B9/06 | 分类号： | G09B9/06 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人： | 罗建书 |
| 地址： | 100036*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多模拟训练系统联合训练目标航迹自动移交方法，包括：航迹发起端根据预设航迹和第一预设航迹方程，生成第一估计航迹，并判断飞行器是否进入自动移交适应性航迹；当判定飞行器进入自动移交适应性航迹时，航迹发起端发送第一估计航迹和实际航迹至航迹接收端；航迹接收端根据接收到的数据修正第二预设航迹方程，并判断飞行器是否到达移交点，当判定飞行器到达移交点时，航迹接收端根据第一估计航迹和第二预设航迹方程，生成第二估计航迹。通过本发明的技术方案，提高了多个仿真系统之间航迹自动移交的可靠性，降低了不同仿真系统间航迹移交时出现跳点、丢点或中断的可能性，提高了多模拟训练系统对航迹模拟的准确性真实性。 | ||
| 搜索关键词： | 模拟 训练 系统 联合 目标 航迹 自动 移交 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多模拟训练系统联合训练目标航迹自动移交方法，其特征在于，适用于目标航迹发起端，所述目标航迹自动移交方法包括：步骤10，根据预设航迹，确定所述预设航迹上的自动移交适应性航迹；步骤20，根据所述预设航迹和第一预设航迹方程，生成第一估计航迹；步骤30，根据目标飞行器的实际航迹，判断所述目标飞行器是否进入所述自动移交适应性航迹；步骤40，当判定所述目标飞行器进入所述自动移交适应性航迹时，发送所述第一估计航迹和所述实际航迹至目标航迹接收端。
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