[发明专利]一种具有多方向施药功能的肠道微型胶囊机器人

摘要

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种具有多方向施药功能的肠道微型胶囊机器人。其包括胶囊壳体及设置于壳体内的控制器、推进器、电机、驱动电机轴及施药装置，胶囊壳体外壁沿圆周等间距设有若干施药口，还设有沿施药口延伸至壳体内部的施药槽，施药槽内设有施药装置，施药装置包括设置于胶囊内部中心线上的凸轮、滚子从动件与朝向施药口设置的施药模块，凸轮通过驱动电机轴与电机连接，滚子从动件设于施药模块的末端并均布于凸轮周围；施药模块包括与滚子从动件连接的推杆、及推杆顶部的活塞。本发明可以在不移动胶囊的情况下实现多个方向或不同位置的施药，提高了施药效率；且整体结构简单，施药精准，有效提高治疗效果。

主权项

1.一种具有多方向施药功能的肠道微型胶囊机器人，包括胶囊壳体及设置于壳体内的控制器、推进器、电机、驱动电机轴及施药装置，其特征在于，所述胶囊壳体外壁沿圆周等间距设有若干施药口，还设有沿施药口延伸至所述壳体内部的施药槽，施药槽内设有施药装置，所述施药装置包括设置于胶囊内部中心线上的凸轮、滚子从动件与朝向施药口设置的施药模块，所述凸轮通过驱动电机轴与电机连接，所述滚子从动件设于施药模块的末端并均布于凸轮周围；所述施药模块包括与滚子从动件连接的推杆、及推杆顶部的活塞。