[发明专利]无人驾驶装置的状态监控方法、系统、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201810415682.0 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN110443910B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 黄玉玺;吴迪;李雨倩;李政;刘懿;徐志浩;董秋伟;张连川;王玉猛 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;罗朗 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶装置的状态监控方法、系统、设备和存储介质，用于监控无人驾驶装置的多个被监控模块的状态。其中，状态监控方法包括：每一被监控模块向目标网络广播各自的当前状态信息；监控模块从目标网络中抓取当前状态信息；监控模块整合当前状态信息，得到包括所有被监控模块的当前状态信息的整合状态信息；监控模块向目标网络广播整合状态信息。本发明采用分布式的框架结构，将被监控模块的状态信息广播到目标网络中，监控模块从目标网络中获取各被监控模块的状态信息并整合后，广播至目标网络中。即使监控模块崩溃，也可以通过其他方式从目标网络中获取被监控模块的状态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 装置 状态 监控 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶装置的状态监控方法，用于监控所述无人驾驶装置的多个被监控模块的状态，其特征在于，所述状态监控方法包括：每一所述被监控模块向目标网络广播各自的当前状态信息；监控模块从所述目标网络中抓取所述当前状态信息；所述监控模块整合所述当前状态信息，得到包括所有被监控模块的所述当前状态信息的整合状态信息；所述监控模块向所述目标网络广播所述整合状态信息。
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